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A pinça macia de origami acionada a vácuo do MIT eleva 100x seu próprio peso

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O MIT vem trabalhando no avanço da robótica para muitos usos há muitos anos. Alguns dos robôs criados podem um dia ajudar em situações de desastre, enquanto outros podem substituir humanos por tarefas como escolher itens e colocá-los em caixas para remessa. O desafio dos braços robóticos que podem ser usados ​​para coisas como fazer pedidos on-line é criar uma pinça que possa levantar peso suficiente para ser útil e agarrar objetos com proporções ímpares.

O MIT tem uma nova pinça robótica feita de algo chamado origami de “bola mágica”. A bola parece um balão grosso e laranja com algum tipo de andaime flexível dentro. Parece um balão porque o MIT usou um balão ou uma folha de tecido de nylon revestido de TPU em alguns casos. O movimento de agarrar é ativado usando pressão de vácuo.

O design é leve e pode elevar todas as formas e tamanhos de objetos. A pinça pode ser fabricada rapidamente usando diferentes combinações de materiais de baixo custo para várias aplicações.

O MIT diz que, em experimentos, a garra foi capaz de levantar uma ampla gama de objetos, desde alimentos delicados a garrafas pesadas e outros itens. A garra pode gerar força de preensão significativa e elevar uma variedade de formas usando apenas energia a vácuo.

O vídeo do MIT mostra o robô segurando qualquer objeto que possa ser jogado nele. Não parece que a pinça possa pegar objetos maiores que a circunferência de sua boca.

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