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Este robô agarra sem tocar em objetos frágeis

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Um cientista da ETH Zurich chamado Marcel Schuck está trabalhando no desenvolvimento de uma pinça robótica que pode manipular objetos pequenos e frágeis sem precisar tocá-los. A tecnologia em que o pesquisador está trabalhando é baseada em ondas sonoras. A invenção de Schuck é um braço robótico com um par de semi-esferas que se parecem com fones de ouvido para fones de ouvido.

Entre as duas semi-esferas maiores, há uma pequena esfera que paira no ar sustentada por ondas de ultra-som. O fenômeno é conhecido como levitação acústica. O cientista está desenvolvendo uma maneira de levantar e manipular objetos pequenos sem tocá-los. Esta é uma tecnologia relevante em situações em que danos a pequenos componentes podem custar dinheiro.

A tecnologia seria útil na indústria de relojoaria ou semicondutores. Garras tradicionais são propensas a danificar pequenos componentes. Algumas pinças são macias e podem manusear os componentes sem danos. No entanto, essas pinças estão sujeitas a contaminação. As garras macias oferecem apenas precisão de posicionamento limitada.

A maneira como o método sem toque funciona é usando ondas de ultrassom que os humanos não conseguem ouvir ou ver. Pontos de pressão são criados onde as ondas de ultra-som se sobrepõem, e pequenos objetos podem ficar presos entre esses pontos e parecem flutuar no ar. No momento, a tecnologia está em fase de protótipo e os pequenos alto-falantes indie as meias esferas foram criadas usando uma impressora 3D.

O desenvolvimento da tecnologia está em andamento, com o objetivo de alterar a posição dos pontos de pressão, para que a posição do objeto suspenso possa ser alterada em tempo real. Se a equipe for bem-sucedida, essa tecnologia também significaria uma pinça robótica capaz de lidar com qualquer forma. O pesquisador espera abrir uma empresa para impulsionar a nova garra.

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