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Intel RealSense D455 dobra a precisão da câmera de profundidade

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A Intel anunciou um novo modelo RealSense, o mais recente em suas câmeras de rastreamento de profundidade com a promessa de alcance e precisão extras. A Intel RealSense Depth Camera D455 parece à primeira vista como um Microsoft Kinect e, de fato, um de seus talentos é o rastreamento de movimentos. No entanto, em vez de jogos, a Intel espera que seja usada em robótica, saúde e outros ambientes.

É uma câmera de visão estéreo – diferentemente de alguns dos modelos mais acessíveis da Intel, que dependem de um único sensor – que permite coisas como a medição de profundidade em cenas nessas aplicações. Na área da saúde, por exemplo, uma câmera D455 montada em um quarto de hospital pode rastrear o movimento de um paciente, usando a IA para acionar alertas específicos caso algo perigoso esteja acontecendo, mas não distrai enfermeiros ou outros profissionais de saúde para movimentos mais mundanos.

Comparado com a última geração de câmeras RealSense com visão estéreo, como a antiga D400, esta nova D455 dobra o alcance. O alcance ideal agora é de 6 metros – apenas a 20 pés – sem um corte no campo de visão. A Intel também adicionou persianas globais para os sensores de profundidade e RGB, enquanto isso pode melhorar a correspondência entre as duas tiras de dados que geram, além de combinar o campo de visão entre esses sensores.

Uma IMU foi adicionada, o que pode ajudar a refinar a percepção de profundidade nas situações em que a câmera se move. Isso pode ser útil na robótica, onde o D455 pode ser usado para permitir evitar obstáculos ou ao interagir com objetos em movimento.

Os próprios sensores de profundidade estão agora separados por 3,74 polegadas, ajudando na precisão em toda a faixa estendida. Eles também são montados no mesmo reforço que o sensor RGB, o que, segundo a Intel, ajuda no alinhamento de cores e profundidade. Esse sensor RGB agora também tem o mesmo campo de visão que os sensores de profundidade.

O resultado é menos de 2% de erro Z a quatro metros ou 13 pés, afirma a Intel. O que não mudou, no entanto, é o lado do software. Os aplicativos criados com o RealSense SDK 2.0 poderão acessar o novo D455 com a mesma base de código, promete o fabricante de chips.

Isso deve tornar a integração mais fácil nos sistemas existentes – que já podem estar usando sensores internos de geolocalização e até no sensor RealSense LIDAR de baixo custo da Intel -. As encomendas da RealSense Depth Camera D455 estão abertas a partir de hoje, com o preço da câmera a US $ 239.

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