O pequeno micro-robô HAMR-JR é um dos micro-robôs mais rápidos

Os pesquisadores de Harvard criaram um micro-robô chamado HAMR-JR, capaz de correr, pular, carregar cargas pesadas e é altamente manobrável. É uma versão em meia escala de outro robô desenvolvido em Harvard que foi inspirado por uma barata chamada HAMR. O HAMR-JR é do tamanho de um centavo e pode realizar a maioria dos feitos que seu antecessor maior era capaz, o que o torna um dos micro-robôs mais hábeis criados até hoje.

Uma das perguntas que a equipe de pesquisa pretendia responder durante o projeto foi se o processo de fabricação pop-up usado para criar versões anteriores do HAMR e outros micróbios pode ser usado para criar robôs em diferentes escalas. A equipe estava curiosa para saber se o processo funcionaria em tamanhos que variam de pequenos robôs cirúrgicos a robôs industriais em larga escala.

O processo de construção é chamado PC-MEMS e é um processo de fabricação em que os componentes são gravados em uma folha 2D e, em seguida, destacados em sua estrutura 3D. Para criar o HAMR-JR, a equipe reduziu o design da folha 2D do robô junto com os atuadores e os circuitos integrados para criar um robô menor com a mesma funcionalidade. O pesquisador disse que a melhor parte do exercício era que eles não precisavam mudar nada do design anterior.

O HAMR-JR tem um comprimento de corpo de 2,25 cm e pesa 0,3 g. É capaz de executar 14 links corporais por segundo, tornando-o um dos menores e mais rápidos micro-robôs. A equipe também projetou um modelo capaz de prever métricas de locomoção, como velocidade de corrida, força de pé e carga útil com base no tamanho desejado. O modelo pode ser usado para projetar um sistema com as especificações necessárias.

Um co-autor do artigo sobre o robô, Robert Wood, diz que o novo robô demonstra que os cientistas têm uma boa compreensão dos aspectos teóricos e práticos da redução de robôs complexos. O projeto foi apoiado pela DARPA e pelo Wyss Institute.