O robô do MIT irá dominá-lo em um jogo de Jenga

Os pesquisadores do MIT estão trabalhando continuamente nos avanços da robótica e agora estão exibindo um novo robô que combina visão e toque para aprender a jogar o jogo de Jenga. Jenga é um jogo que possui uma série de blocos de madeira empilhados em camadas. O objetivo é empurrar os blocos para fora da torre sem fazer a torre desmoronar.

O robô do MIT possui uma pinça de ponta macia, um punho de pulso com sensor de força e uma câmera externa que permite ao robô ver e sentir a torre e os blocos individuais na torre. O bot pode empurrar suavemente contra um bloco enquanto o feedback visual e tátil é avaliado a partir da câmera e do manguito. Essas forças são comparadas às medições realizadas anteriormente.

O robô pode considerar se o bloco em que estava pressionando pode ser removido da torre Jenga com sucesso ou não. O robô é capaz de aprender em tempo real se o bloco pode ser removido da torre sem causar o colapso da torre. A equipe do MIT diz que a demonstração mostra algo difícil de obter antes, que é a capacidade de um robô aprender rapidamente a melhor maneira de executar uma tarefa com dicas visuais e interações físicas.

O sistema de aprendizado tátil desenvolvido pelo MIT pode ser usado para mais do que jogar. Os pesquisadores dizem que tarefas que precisam de interação física cuidadosa, como separar objetos recicláveis ​​de um aterro e montar produtos de consumo, podem ser executadas com o sistema. Futuros robôs usando essa tecnologia poderiam ser usados ​​para montar smartphones, por exemplo.

O braço robótico usado pelo MIT para este projeto é uma unidade ABB IRB 120 padrão do setor. Para cada bloco que o bot empurra para fora da torre, as medidas visuais e de força são registradas e, em seguida, se a tentativa foi bem-sucedida, é registrada. O robô foi treinado usando cerca de 300 tentativas, com medições semelhantes sendo agrupadas em grupos que representam certos comportamentos de bloco.