O “Rollbot” não precisa de força para mudar de forma

Cientistas da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas de Harvard John A. Paulson (SEAS) e da Divisão de Engenharia e Cientistas Aplicados de Caltech desenvolveram um novo robô macio. O robô flexível pode se mover e mudar de forma em resposta a estímulos externos e abre o caminho para robôs flexíveis sem corda do futuro.

A equipe recorreu ao origami para criar robôs flexíveis e multifuncionais usando dobras seqüenciais. O origami é capaz de codificar várias formas e funções em uma única estrutura. Os robôs usam elastômeros de cristal líquido que mudam de forma quando expostos ao calor.

A equipe 3D imprimiu dois tipos de dobradiças macias que dobram em diferentes temperaturas que podem ser programadas para dobrar em uma ordem específica. Esse tipo de dobradiça facilita para a equipe programar funções robóticas e controlar como o robô mudará de forma. Um estudante de graduação que trabalha no projeto, Connor McMahan, diz que, usando a tecnologia, você só precisa programar como algumas regiões pequenas da estrutura respondem a mudanças de temperatura.

Os cientistas construíram vários dispositivos flexíveis, incluindo um robô sem corda chamado “Rollbot”. O Rollbot começa como uma folha plana com cerca de 8 cm de comprimento e 4 cm de largura. Quando o Rollbot é colocado em uma superfície quente que fica a cerca de 200 graus Celsius, um conjunto de dobradiças se dobra e o bot se enrola em uma roda pentagonal.

Outro conjunto de dobradiças está embutido em cada um dos cinco lados da roda. Uma dobradiça se dobra quando em contato com uma superfície quente e impulsiona a roda para girar para o lado seguinte. Quando isso acontece, a próxima dobradiça se dobra. Quando as dobradiças estão fora da superfície quente, elas se desdobram e estão prontas para o próximo ciclo. Outro dispositivo se dobra quando em um ambiente quente em uma forma de clipe de papel e se desdobra quando resfriado.