Os cientistas constroem os robôs macios mais rápidos de todos os tempos, baseados na chita

Os cientistas criaram o que chamam de robôs macios mais rápidos de todos os tempos, inspirados na biomecânica das chitas. O robô macio é capaz de se mover mais rapidamente em superfícies sólidas ou na água do que as gerações anteriores. Os novos robôs flexíveis também são capazes de agarrar objetos delicadamente ou com força suficiente para levantar objetos pesados.

Os cientistas dizem que a chave para a velocidade escaldante da chita é o poder derivado da flexão de suas espinhas. A equipe criou um novo tipo de robô flexível que possui uma coluna biestável acionada por mola que fornece ao robô dois estados estáveis. Para alternar entre esses estados estáveis, é necessário bombear rapidamente o ar para os canais que revestem o robô de silicone macio. A alternância entre os dois estágios libera uma quantidade significativa de energia, permitindo que o robô exerça força contra o solo rapidamente.

A ação de flexão permite que o robô galopar pela superfície com os pés saindo do chão. Anteriormente, os robôs macios desenvolvidos pela equipe mantinham contato constante com o solo, limitando sua velocidade. A equipe diz que até agora, os robôs macios mais rápidos conseguiam se mover a velocidades de até 0,8 comprimentos de corpo por segundo em superfícies planas e sólidas.

Os recém-desenvolvidos robôs macios baseados no guepardo podem atingir velocidades de até 2,7 comprimentos de corpo por segundo. A equipe diz que a velocidade é três vezes mais rápida que as gerações anteriores e alcançou uma baixa frequência de atuação de cerca de 3 Hz. O novo robô também pode subir inclinações íngremes, o que seria algo desafiador, se não impossível, para robôs macios que exercem menos força contra o solo.

Os robôs que a equipe desenvolveu têm cerca de 7 cm de comprimento e pesam cerca de 45 g. Quando a equipe colocou uma barbatana, em vez de pés, o robô foi capaz de nadar a 0,78 comprimentos de corpo por segundo em comparação com uma velocidade de 0,7 comprimentos de corpo por segundo nas gerações anteriores. Usando um par de robôs flexíveis, a equipe também está investigando o design para pegar objetos.