Os Desafios do Conjunto de Dados Abertos da Waymo transformam um jogo em carros sem motorista …

A Waymo abriu seu último conjunto de dados de carros autônomos, convidando pesquisadores de veículos autônomos a participar de um conjunto de competições com base nos dados abundantes reunidos por sua frota sem motorista. Os Desafios do Waymo Open Dataset ocorrem quando o spin-off do Google adiciona 800 novos segmentos ao seu conjunto de dados com vários sensores e pode ser uma boa distração se você ficar parado em casa por causa do auto-isolamento do coronavírus.

O conjunto de dados em si é um conjunto de dados do sensor de alta resolução, que os veículos da Waymo coletaram enquanto percorrem as estradas em vários locais. Inclui uma variedade de geografias e condições diferentes, além de informações de toda uma série de sensores. Há de tudo, desde câmeras montadas na frente e nas laterais do veículo, até o LIDAR de médio e curto alcance e dados sincronizados entre os dois.

Waymo também rotulou alguns desses dados, como veículos, pedestres, ciclistas e sinais de trânsito. “Embora esse conjunto de dados não reflita todos os recursos de nosso sistema de sensores e seja apenas uma fração dos dados nos quais o sistema autônomo da Waymo é treinado”, diz a empresa Alphabet, “acreditamos que, para fins de pesquisa, esse grande e diversificado e conjunto de dados de alta qualidade é extremamente valioso. ”

Existem cinco desafios diferentes nos quais os pesquisadores podem participar. O primeiro é sobre a detecção 3D: quando são fornecidas uma ou mais imagens da faixa LIDAR e as imagens de câmera associadas, é necessário produzir um conjunto de caixas verticais 3D para os diferentes objetos na cena. . Um segundo desafio 2D faz o mesmo, mas apenas para caixas 2D de conjuntos de imagens da câmera.

O terceiro e quarto desafio abordam o rastreamento. Cada um deles inclui uma sequência temporal de dados – LIDAR e câmera, ou apenas imagens da câmera – a partir da qual os participantes precisam produzir um conjunto de caixas verticais em 3D ou 2D e a correspondência entre essas caixas nos quadros. Por fim, o desafio cinco é sobre a adaptação do domínio, adicionando segmentos adicionais de um novo local – apenas um subconjunto dos quais possui rótulos – ao desafio de detecção 3D.

Uma equipe pode ter até dez membros e cada equipe pode enviar para avaliação até três vezes em 30 dias. As inscrições estão abertas a partir de hoje, até 31 de maio de 2020. A Waymo estará usando a validação automática para classificar os participantes em uma tabela de classificação – com verificação manual das principais entradas – e haverá três categorias de prêmios para cada um dos cinco desafios. O melhor ganha US $ 15.000; o segundo lugar recebe US $ 5.000; e o terceiro lugar recebe US $ 2.000. Embora os funcionários da Alphabet possam aparecer na tabela de classificação, eles não competirão pelos prêmios em dinheiro.

O processamento de dados continua, mesmo quando o Waymo One está aterrado

O novo desafio de Waymo chega apenas dois dias depois que pelo menos parte da frota Waymo One foi aterrada no Metro Phoenix. O programa experimental de carona estava oferecendo passeios autônomos aos participantes de uma versão beta fechada, mas foi interrompido devido a problemas de distanciamento social e higiene da COVID-19

“No interesse da saúde e segurança de nossos pilotos e de toda a comunidade Waymo, estamos interrompendo nosso serviço Waymo One com motoristas treinados em Metro Phoenix por enquanto, enquanto continuamos assistindo aos desenvolvimentos do COVID-19”, disse Waymo em comunicado. . Também paramos de dirigir na Califórnia, de acordo com a orientação local. Nossas operações totalmente sem motorista em Phoenix continuarão por enquanto dentro de nosso programa de ciclista, juntamente com nossos testes locais de entrega e caminhão. ”