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Os engenheiros do MIT desenvolvem um robô que pode girar e girar …

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Os robôs têm dificuldade em executar algumas tarefas que os humanos consideram um dado adquirido. Tarefas como chegar atrás de objetos em uma prateleira para obter o necessário para um trabalho situado nas costas sem perturbar outros itens na prateleira é um exemplo de tarefa fácil para os seres humanos. Esse tipo de tarefa é um desafio para os robôs, mas o MIT tem um novo robô que oferece uma solução para esse desafio.

Os engenheiros do MIT desenvolveram um robô projetado para estender um apêndice em forma de corrente que é flexível o suficiente para girar e girar em qualquer configuração necessária. Embora o robô desenvolvido pela equipe do MIT seja flexível, ele também é rígido o suficiente para suportar cargas pesadas ou aplicar torque para montar peças em espaços apertados. Quando as tarefas são concluídas, o apêndice pode ser recolhido e estendido novamente em um comprimento diferente para se adequar ao próximo trabalho.

A equipe se inspirou no apêndice pela maneira como as plantas crescem. O “ponto de crescimento” do robô é uma caixa de engrenagens que puxa uma corrente solta de blocos entrelaçados para dentro da caixa. As engrenagens na caixa prendem as unidades da corrente juntas e alimentam a unidade da corrente por unidade como um apêndice rígido. A equipe visualiza vários usos para o robô.

Eles veem pinças, câmeras e outros sensores montados na caixa de engrenagens do robô. Os acessórios podem permitir que ele entre no sistema de propulsão de uma aeronave e aperte um parafuso solto ou alcance uma prateleira e pegue um produto sem atrapalhar outros itens.

https://www.youtube.com/watch?v=Rnwx2zHGvIg

Um pesquisador da equipe usa um exemplo de troca de óleo no seu carro. Ele diz que você precisa ser flexível o suficiente para fazer curvas fechadas para alcançar o filtro de óleo e, em seguida, forte o suficiente para torcer o filtro de óleo para removê-lo. Ele diz que agora temos um robô que pode potencialmente realizar essas tarefas.

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