Yazıyı okuyorsunuz: Telerobotik sistem, cerrahların felçleri uzaktan tedavi etmesine yardımcı oluyor
Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’ndeki (MIT) mühendisler tarafından geliştirilen yeni bir telerobotik sistem, cerrahların felç veya anevrizma geçiren hastaları uzaktan tedavi etmesine olanak tanıyor. Sistem, cerrahların bir hastanede başka bir yerde robot kolunu kontrol etmek için kullanabileceği bir joystick kullanıyor. Bu, beyin fonksiyonlarını korumak ve hayat kurtarmak için gerekli olan kritik süre boyunca hastaları ameliyat etmelerine olanak tanıyor.
Araştırma şu tarihte yayınlandı: robot bilimi.
Robotik sistemin hareketi mıknatıslar aracılığıyla kontrol ediliyor ve endovasküler müdahaleye uzaktan yardımcı olacak şekilde tasarlandı. Bu müdahaleler geleneksel olarak cerrahların tıkanıklığı fiziksel olarak gidermek veya ilaçları iletmek için ince bir teli kan pıhtısına manuel olarak yönlendirmesini gerektirir.
Bu yaklaşımın sorunlarından biri de nörovasküler cerrahların genellikle büyük tıbbi kurumlarda bulunması ve gerektiğinde uzak bölgelerde ameliyat yapmalarını zorlaştırmasıdır.
Uzaktan çalışmayı etkinleştirme
MIT ekibine göre bu robotik sistem, daha küçük hastanelere kurulabilir ve eğitimli cerrahların, sistemi daha büyük tıbbi kurumlardan uzaktan yönlendirmesine olanak tanıyabilir. Sistem, bileğinize takılan bir mıknatısa sahip tıbbi sınıf bir robotik kola sahiptir. Kumanda kolu ve canlı görüntüler, operatörün mıknatısın yönünü ayarlamasına ve ince bir manyetik teli arterler ve damarlar boyunca yönlendirmek için robot kolunu yönlendirmesine olanak tanır.
Beynin arterlerini kopyalayan damarların bulunduğu şeffaf bir modeli içeren test aşamasında, beyin cerrahları, kabloyu hedef konumlara yönlendirmek için robot kolunu uzaktan kontrol edebilecek. Bunu başarmak için sadece bir saatlik eğitim aldılar.
Xuanhe Zhao, MIT’de makine mühendisliği ve inşaat ve çevre mühendisliği profesörüdür.
“Hastayı kırsal kesimden büyük şehre taşımak yerine, hemşirelerin bu sistemi kurabileceği yerel bir hastaneye gidebileceklerini hayal ettik. Büyük bir tıp merkezindeki beyin cerrahı, hastanın canlı görüntülerini görebilir ve o altın saatte ameliyat için robotu kullanabilir. Bu bizim gelecekteki hayalimiz” diyor Zhao.
Robotik sistemler endovasküler cerrahide yardımcı teknolojiler olarak giderek daha fazla araştırılmaktadır.
Yoonho Kim araştırmanın baş yazarıdır.
“Fakat aynı düzeyde gelişmişliğe sahip bir robot dokunuşuna sahip olmak [as a surgeon] Bu zorlayıcı” diyor Kim. “Sistemimiz temelde farklı bir mekanizmaya dayanıyor.”
Sistem testi
Robotik sistem, endovasküler işlemlerde kullanılan bir ameliyathane olan MGH Kateter Laboratuvarı’nda test edildi. Sistem, gerçek boyutlu bir silikon kan damarı modeliyle birlikte kuruldu. Kumanda kolu, modelin canlı videosunu görüntüleyen ve operatörün kabloyu uzaktan yönlendirmek için kumanda kolunu kullanırken görüntüleyebildiği bir monitörle yapılandırıldı.
Ekip, sistemi ulaşılması zor alanlardaki simüle edilmiş pıhtıları gidermek için de kullandı. Teli pıhtıya yönlendirdikten sonra cerrahlar, tel boyunca bir mikrokateteri pıhtı bölgesine geçirmek için standart endovasküler yöntemlere güvendiler. Daha sonra tel geri çekildi.
Kim, “Manyetik rehberliğin ana hedefi, hedef konuma hızlı ve güvenli bir şekilde ulaşmaktır, böylece mikrokateterler gibi standart cihazlar tedavi sağlamak için kullanılabilir” diyor. “Sistemimiz öncü gibidir.”
Kim, bu yeni sistemin hastaların bu kritik dönemlerde tedavi görmesine yardımcı olacağını umuyor. Ayrıca, X-ışını görüntülerinden kaynaklanan radyasyona maruz kaldıklarında diğer damar prosedürlerini gerçekleştiren cerrahlara da fayda sağlayabileceğine inanıyor.
Zhao, “Sinir cerrahları robotu başka bir odada, hatta başka bir şehirde tekrar tekrar X ışınlarına maruz kalmadan çalıştırabilirler” diyor. “İnmenin önde gelen ölüm ve uzun vadeli sakatlık nedeni olduğu göz önüne alındığında, bu teknolojinin küresel sağlık üzerindeki potansiyel etkisi konusunda gerçekten heyecan duyuyoruz.”
Araştırmanın diğer ortak yazarları arasında MIT’den Emily Genevriere ve Jaehun Choe’nun yanı sıra Massachusetts Genel Hastanesi’nden (MGH) Pablo Harker, Robert Regenhardt, Justin Vranic, Adam Dmytriw ve Amal Patel yer aldı. Philips Research Kuzey Amerika’dan Marcin Balicki de katıldı.
